AutARC

Was soll erreicht werden?

Das Ziel von AutARC ist die Entwicklung eines Demonstrators von einem autonomen, modularen, mobilen Robotersystem zur Ackerflächenpflege. Als im Vorhaben umzusetzender Anwendungsfall wurde das Sammeln von Feldsteinen definiert. Diese Aufgabe konnte unter den speziellen Bedingungen in der Bündnisregion bisher nicht wirtschaftlich automatisiert werden. An diesem Punkt setzt AutARC an, behält sich durch den Modularitätsgedanken jedoch vor, zukünftig auch auf andere Anwendungen optimiert werden zu können.
Der Fokus von AutARC liegt neben der Automatisierung eines markterhältlichen Trägerfahrzeugs und Arbeitsgeräts auf der Entwicklung einer Umfelderkennung und eines darauf abgestimmten Navigationsmoduls. Im Rahmen des Vorhabens wird die künstliche Intelligenz hinter der Umfelderkennung auf die Erkennung, Klassifikation und Ortung von Feldsteinen und Objekten des landwirtschaftlichen Kontextes geschult. Durch vorherigen Drohnenüberflug mit gleichartig geschulter Umfelderkennung, wie aus dem ArtIFARM Vorhaben BigData4AF bekannt, wird die Position von Feldsteinen im zu säubernden Bereich dokumentiert. Daraus wird bereits vor Abarbeitung des Arbeitsauftrags eine auf maximale Bodenschonung optimierte Route geplant. Werden im Bearbeitungsverlauf weitere Objekte als Steine erkannt oder Falschklassifizierungen korrigiert, erfolgt eine Neuplanung der Route.
Die Anschaffung bereits erhältlicher großer autonomer Robotersysteme ist für kleinere Landwirtschaftsbetriebe wirtschaftlich nicht sinnvoll. Deshalb wird durch geringe Größe und die Verwendung markterhältlicher Maschinen als Trägerfahrzeug und Arbeitsgerät angestrebt die Anschaffungskosten gering zu halten und somit die Attraktivität zu steigern. Mit einer Weiterentwicklung zum Prototyp und anschließender Vermarktung eines marktreifen Produkts legt der Demonstrator von AutARC den Grundstein für die Erweiterung der Palette autonomer, modularer, mobiler Robotersysteme in Richtung Kleinst- und Kleinbetriebe.